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机器人的仿人型五指灵巧手主要面向服务、康复理疗、危险环境作业、空间探索等应用场景。该灵巧手模仿人手构造，采用高度集成化设计，由4个模块化的手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成，每个手指有一个独自自由度和两个耦合自由度，所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在手上，具有集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点，每个手指可独自进行控制，完成灵活、精细的抓取操作，在功能上与人手相媲美。 仿人型五指灵巧手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不但具备出力大、响应速度快的优点，而且能够实现机械自锁。灵巧手还需要空间位置、三位姿势和触觉的感知能力（依据传感器决定性能）。济南肌电控制灵巧手厂家

灵巧手有仿真手皮，外形接近人手，欢迎来电垂询。济南肌电控制灵巧手厂家

科生灵巧手可选配科生创新肌电控制主动屈腕功能，不但重量轻，包括腕关节整个灵巧手长度只相当于普通一自由度肌电手的长度，可适配各种前臂截肢者，内装有微电脑，有多达24套动作模式，具有先进蓝牙控制功能，可与手机等设备实时连接，选取和控制程序动作。外形十分仿真，有小号到特大号4种尺寸。科生灵巧手安装和使用非常方便。科生灵巧手有仿生手套，手套有大、中、小号多种颜色可选，小号尺寸可以用于女性，有四种不同尺寸，更适合亚洲人和女性，可电话垂询。济南肌电控制灵巧手厂家

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