按照检测工作原理，编码器可分为光电编码器(opticalencoder)、磁性编码器(magneticencoder)以及电感式编码器(inductiveencoder)和电容式编码器(capacitiveencoder)，等等。

光电编码器采用光学检测原理，一般检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。

磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。同光学检测原理相比，磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。

按照机械安装方式，编码器还可分为实心轴型和空心轴型，其中空心轴型又可分为盲孔型和通孔型。用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。

按照适用环境，编码器可以还分为一般工业型，重载型和防爆型等。更多详情欢迎咨询：上海自横自动化科技有限公司！ 单圈绝对值编码器-推荐上海自横！通孔SSI信号编码器技术参数

光电编码器是利用光栅感应产生信号。稳定的信号往往取决于清晰、持续的光束。任何材料的污染都会阻碍光源并引发信号干扰和编码失效。

除此以外， 伺服系统在潮湿的温度下会引发旋转码盘上的冷凝从而增加了失效的可能性。对于一个典型的光电编码器来讲，我们所需的空气间隙通常较小，这么小的间距需要保证光信号的完整性和准确性。从结果来看，光学编码器对于撞击和振动是很脆弱的，这会直接导致旋转光码盘或传感器的损坏。

传统的解决方案包括对光电编码器进行封装，使其包装更坚固。很多光电编码器厂家试图通过研发产品密封性使其具有更好的抗振动、撞击和温度的性能。很不幸的是，这些额外的保护总是导致产品体积更大，成本更高。

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磁电绝对值编码器的优势：

磁式编码器技术在恶劣环境下的优势随着自动化工业领域的迅速延伸，市场对于性能的伺服系统需求越来越高。工业自动化广泛应用于包装、纸张处理、电力发电等一些具有高温、粉尘、潮湿及强烈震动的特殊环境。

光电编码器被设计用在一些更干净的自动化环境被证实是有效和成功的，但更可靠的反馈操作只能通过传统的、高成本的装置方案如旋转变压器或封装更好的光学编码器得以实现。

磁式传感器技术水平的进步使得磁式编码器在强烈撞击、震动以及污染物的环境下成为更可行的设备执行选择方案。

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磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方：

光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。

而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是绝对值编码器要求精度高，更适合用磁电编码器。

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变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。电机反电动势与电机转子转速成正比。

由于伺服电机的普及使用，现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，尽管变频控制早于伺服控制。伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的设计原理上就有体现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。

而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反馈，它也只有速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。

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防爆编码器：国产防爆型绝对值编码器很多生产场所都会产生某些可燃性物质。煤矿井下约有三分之二的场所有存在性物质中，约有80%以上的生产车间区域存在性物质：

（1）氧气:空气中的氧气是无处不在的。

（2）点燃源:在生产过程中大量使用电气仪表，各种磨擦的电火花,机械磨损火花、静电火花、高温等不可避免，尤其当仪表、电气发生故障时。当性物质与氧气的混合浓度处于极限范围内时，若存在源，将会发生。因此采取防爆就显得很必要了。

目前工业中，需要防爆编码器的行业有石油化工、冶金、煤炭矿业以及带有粉尘工厂的自动化物流系统等。使用在危险区域的火花保护级和本质安全型编码器一种是隔爆型，另一种是本质安全型。

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上海自横自动化科技有限公司位于众仁路399号1幢2层J1970室。公司业务分为绝对值编码器，闸门开度仪，SSI信号转换模块，拉绳位移传感器等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造高质量服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。